Blar i NTNU Open på forfatter "Steindal, Jenny Aurora Frøland"
-
Gain Scheduled Controller with Bumpless Transfer for an Unmanned Surface Vehicle
Steindal, Jenny Aurora Frøland (Master thesis, 2019)Denne masteroppgaven er basert på prosjektoppgaven “Systemidentifikajson av et ubemannet overflatefartøy med to faste propeller”. Prosjektoppgaven legger frem en metode for å finne modellparameterne til en autopilotmodell ...